Илья Григорьевич Старинов родился 20 июля 1900 года в селе Войново Болховского района Орловской губернии. В 1918 году вступил в РККА, участвовал в боях против войск Корнилова, был ранен и бежал из плена.
После лечения в госпитале служил в сапёрной роте инженерного батальона. В 1921-1924 годах обучался в Воронежской и Ленинградской военно-железнодорожных школах. С 1925 по 1928 годы обучал загражденцев в Киеве, с 1929 года — диверсантов. В 1933 году был сотрудником Главного разведывательного управления при Генштабе РККА. В 1935 году стал заместителем военного коменданта станции Ленинград-Московская. В 1936 году был направлен в Испанию, где провел ряд операций и сформировал 14-й партизанский корпус. В 1937 году вернулся в СССР и участвовал в советско-финской войне.
В 1941 году был начальником оперативной группы заграждений на Западном фронте и начальником оперативно-инженерной группы Юго-Западного фронта. В 1942 году организовывал партизанские операции на Кавказе, в Ростове-на-Дону и Новороссийске, был помощником П.К. Пономаренко. В 1943 году стал членом Военного совета Юго-Западного фронта, обучал партизанские группы и создал диверсионные службы. В 1944 году получил звание кандидата технических наук. В 1945 году участвовал в разминировании дорог в Германии. День Победы встретил в Берлине.
Под его руководством было совершено 256 подрывов мостов и пущено под откос более 12 тысяч эшелонов противника. В 1956 году вышел в отставку. С 1966 по 1973 годы преподавал на Курсах усовершенствования офицерского состава КГБ, в 1984 году получил звание профессора.
